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贴片机的组成以及贴片编程程序所需原始资料

发布时间:2021-06-03 14:10:48 作者:托普科 点击次数:11


贴片机的组成以及贴片编程程序所需原始资料


    贴片机实际上是一种高精密的工业机器人,是机电一体、光电结合,以及计算机控制技术的高技术成果,实现高速度、高精度、智能化的电子贴装设备,它们在外观、功能和结构上有着明显差异。



按贴片机的动作方式可分为动臂式拱架型和转塔型;

按自动化程度可分为半自动手动式、半自动式、全自动贴装机;

根据贴片机的功能和速度,可分为高精度多功能贴片机(也称之为泛用机,主要贴高精度、窄间距、大尺寸和不规则器件)和高速贴片机(主要贴小元件);

根据贴片机供料器的位置和贴装头数量的多少,可分为大型机、中小型机和模组型机。



贴片机虽然有如此多的类型,但它们的基本组成结构都是一样的

一般都有以下五个部分组成:

一、机械系统,包括机械外壳、传动系统和伺服定位系统。机械外壳是贴片机的骨架和皮肤,起到支撑和保护的作用。传动系统负责传送PCB。伺服定位系统支撑着贴片头,保证其精确定位、精确移动。


二、检测识别系统,包含识别系统和各种传感器。识别系统对PCB、供料器和元件进行辨认。各种传感器时刻检测着机器的运行状态和数据。


三、供料设备,供给贴片头所需元件,料名、放置位置、吸着位置、供料步进和供料角度是其关键参数。


四、贴片头,这是贴片机最关键的部件,精确完成拾取和贴装的工作。


五、计算机控制系统,贴片机的指令中心,如同人的大脑,记载着大量的机器参数,处理识别设备及各传感器的信号并根据贴片程序控制贴片机的贴装动作。




贴片程序是整个贴装过程的控制和指令中心,那么贴片程序是通过怎样的方式来完成控制功能的呢?首先要准备编程所需的三个原始资料:

1、BOM,也就是元器件明细表,包括有元件的物料编码、物料的型号及描述、封装、元件的位号和此物料在产品中的用量等信息。

2、中心坐标文件,即每个表贴元件的在线路板上的位置的坐标列表,主要包含五列信息:位号,X坐标,Y坐标,角度,正背面。现在常用的PCB设计软件都可以直接导出装配所需的坐标文件

3、GERBER图:直观的向我们展示PCB的外形(单板或拼版)和尺寸(判断是否适合上机贴装等),还向我们提供每个元件的封装尺寸信息,方便在编程时建立元件封装。同时GERBER图还有一项更重要的作用,那就是提供元件贴装的实际角度,虽然坐标文件里已经有元件角度了,但由于不同设计者或不同贴片机对角度的定义不一致,在编程时必须再按实际贴装角度调整程序。